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电影根据哈丽特·塔布曼本人的真实事件改编。哈丽特·塔布曼（辛西娅·埃里沃饰）原本是生活在美国马里兰州的黑奴，1849年她逃到北方，不久后加入到帮助奴隶逃亡的美国反奴隶制组织“反奴隶制协会”中，并逐渐成为最活跃的领袖之一，她多次回到家乡带领其他奴隶逃往北方。南北战争爆发后，哈丽特积极参战，成为北军中为数不多的女性，战后她投身了争取妇女权益的运动。