《银河探险》是一套二十年前讲述太空NSEA保护者故事的电视科幻剧集，1982年停播，接近二十年后，饰演指挥官的贾森（蒂姆•艾伦 Tim Allen 饰），饰演博士的亚历山大（艾伦•瑞克曼 Alan Rickman 饰），以及格温（西格妮•韦弗 Sigourney Weaver 饰）等几位演员再度聚首，参加一系列粉丝见面会和商业活动。期间，一群自称塞米安人的怪诞粉丝跟随贾森到他的家里，疲惫的贾森发现这群塞米安人并非疯狂粉丝，而是真正的外星人！没有欺骗能力的塞米安人在收看《银河探险》后以为贾森等人是真正的太空英雄，他们在和宇宙恶徒萨里斯的对决中节节败退，于是远赴地球寻求保护者们的帮助，贾森和亚历山大等船员假戏真做，帮助塞米安人对抗宇宙邪恶势力……
皮博迪（泰·布利尔 Ty Burrell 配音）是一条与众不同的小狗，它拥有绝伦无比的高智商，因此注定拥有迥异于同类的“狗生”。它持有哈佛学位，成功开发了新能源，圆满解决地缘政治，还创立了属于自己的公司。皮博迪偶然机缘下收养了和它有着类似经历的人类小孤儿舍曼（麦克斯·查尔斯 Max Charles 配音），它如同慈父一般悉心教育着他的儿子，并利用自己开发的时光机带舍曼回到未来每一个重要时刻，亲身经历书本上枯燥的历史事件。转眼舍曼到了上学的年龄，他丰富的历史知识得到老师表扬，却也引来高傲的小姑娘佩妮·彼得森
